<div id="mapBox">
у него своя высота, которая меняется как я понимаю от размеров монитора и у нас есть див в который обвернута карта <div id="map">
, тогда в JQuery пишем всего две строчки и все будет работатьvar mapHeight = $( '#mapBox' ).height();
$( '#map' ).css('height', mapHeight);
<iframe class="map" src="https://www.google.com/maps/embed?pb=!1m18!1m12!1m3!1d2003.9220045591112!2d37.41079786002719!3d55.68331233629306!2m3!1f0!2f0!3f0!3m2!1i1024!2i768!4f13.1!3m3!1m2!1s0x46b54e0d45323bd5%3A0xda6c23026165b2da!2z0JfQsNGA0LXRh9GM0LUsINCc0L7RgdC60L7QstGB0LrQsNGPINC-0LHQuy4!5e0!3m2!1sru!2sru!4v1594646576788!5m2!1sru!2sru" frameborder="0" style="border:0;" allowfullscreen="" aria-hidden="false" tabindex="0"></iframe>