вариантов масса.
можно на js подгружать две разные версии карт в зависимости от размеров экрана. можно прописать размеры родительскому блоку, а карту сделать 100% по высоте. можно медиа-запросами скрывать или показывать нужную карту. в общем, на любой вкус.