да и реверсить ничего не надо.
там обычный (хотя и большой) компорт, принтер умеет очень простой ESC/P
https://ru.wikipedia.org/wiki/ESC/P
так что больше всего займет поиск разъема на 25 пинов
к слову - модный принтер, даже в цвете умеет печатать. Был у меня такой, лет 20 назад.