Как получить глубину по координатам X,Y?

Question

[Horoko]

Сабж. У меня есть depthData массив заполненный значениями глубины. Как мне получить значение глубины в координатах, допустим центр (256,212)?

Comments

[Horoko]

Хотя бы объясните как заполняется depthData массив методом CopyFrameDataToArray

Answer 1

[Сергей Протько]

https://ru.wikipedia.org/wiki/Z-%D0%B1%D1%83%D1%84...

длина массива depthData должна равняться ширине умноженной на высоту.

p.s. Я с кинектом не работал, так что могу ошибаться, но насколько я помню он работает именно по этому принципу.

Comments

[Horoko]

Всё верно, длина массива равняется 512*424, и хранит в каждой ячейке значение глубины в диапазоне от 0 до 8к. Но как они туда записываются? Пройдя циклом Высота на ширину, и ширина на высоту, я так и не получил корректных значений.

[Сергей Протько]

Horoko:
по идее координата каждой точки определяется как

x=index % width
y=index/width

Линейные массивы занимают меньше места в памяти (не нужно хранить еще указатели на ряды/колонки) ну и меньше кэш-мисов. Потому в машинной графике чаще делают именно так.

[Horoko]

Сергей Протько: Спасибо большое. А можете подсказать что за переменная index?

[Сергей Протько]

Horoko: ну мол...

for (int index in depthData) {}

[Сергей Протько]

Horoko: ну... не совсем так, но суть такая. Если вам надо узнать координаты точки в массиве - считаете по формуле. Обратное тоже работает - можно из координат получить индекс по которому находится значение глубины.

[Сергей Протько]

Horoko: судя по картинкам у вас там полноценная матрица и считать вообще ничего не нужно, просто берем по индексам нужное значение глубины.

[Horoko]

Сергей Протько: Спасибо большое, я наконец то разобрался. Могу ли я вас пригласить в следующую мою тему? Как в WPF беспрерывно показывать в Image битмап?