Почему бы не так:
GET /prices?from="efaef&to=aeaef&foo=bar
Если делать как предлагает
Назар Мокринский, то это RPC, это тоже нормальный подход, когда имена ресурсов не очень ложатся (например я так делаю с методами апишки для восстановления пароля). В этом случае лучше использовать POST, но опять же в вашем случае все все еще нормально ложится на rest, так что....