Непонятно, чем вам autocomplete не угодил.
Задуманное вами, можно реализовать примерно таким алгоритмом:
1. Посылаем запрос на search.php через AJAX
2. Search.php отдаем нам json объект
3. В JS ждем объекта, после идем функцией $.each и добавляем всё в div.
Вуаля, вы великолепны.
Посылаем и принимаем запросы через ajax -
jquery.page2page.ru/index.php5/Ajax_%D0%B7%D0%B0%D...
Вывод результата -
https://api.jquery.com/jquery.each/