JavaScript - клиентский язык программирования (если ты конечно не на Nodejs пишешь).
Он не может считать картинки из папки.
Но если тебе заранее известно количество фоток, а также ты точно знаешь, что там нет "пустых" мест ( т.е. у тебя ровно 100 фоток, которые пронумерованы по порядку, не пропуская ни одного имени), то ты можешь циклом нарисовать список фоток через document.write к примеру:
<script>
for(var i=0; i< 100;i++)
{
document.write('<li><a href="images/gallery/' + i + '.jpg"><img src="images/gallery/' + i + '.jpg" ></a></li>');
}
</script>