Рабочее решение для tcpdf
//$signature_src - путь до картинки подписи
//$stamp_src - путь до картинки печати
//$manager_value - ФИО директора
$pdf->SetAlpha(1, 'Multiply');
$pdf->Image($signature_src, 70, '', 40, 40);
//отступ вертикальный
$pdf->Ln(10);
$pdf->Image($stamp_src, 40, '', 42, 42);
$pdf->Ln(5);
// MultiCell($w, $h, $txt, $border=0, $align='J', $fill=0, $ln=1, $x='', $y='', $reseth=true, $stretch=0, $ishtml=false, $autopadding=true, $maxh=0)
$pdf->MultiCell(60, 0, 'Генеральный директор', 0, 'L', 0, 0, '', '', true, 0, false, true, 0);
$pdf->MultiCell(40, 0, '________________', 0, 'L', 0, 0, '', '', true, 0, false, true, 0);
$pdf->MultiCell(70, 0, $manager_value, 0, 'R', 0, 1, '', '', true, 0, false, true, 0);