Как отследить положение квадрокоптера в помещении без GPS?

К примеру:
Есть точный план(3d модель) комнаты, с предметами в ней (столы, стулья, полки, т.д.)
Допустим мне хочется из приложения приказать квадракоптеру долететь до стола и сесть на него.

Как мне понять(отсылать с квадракоптера), в какой части комнаты он сейчас находится(его координаты желательно до сантиметров, хотябы относительно точки старта), не используя GPS?( чтобы следить за ним и управлять задавая новые координаты, отталкиваясь от реального положения)

Первые идеи, использование вместе акселерометров и компаса, но не понятно как именно, нет ли похожих решений, которые можно использовать для подобной задачи?
ps:так же в голове крутится идя использования :
удаленности к примеру от wifi, RFID метки, эхолокаторы и т.д.
Извиняюсь за некоторую сумбурность, ниразу этим не занимался, но захотелось, любые книги или статьи близкие к этой теме очень помогут, заранее спасибо!

Upd:
нашел примерно то что нужно на ардуине,
- https://www.pozyx.io/
есть еще похожие решения от других ребят.
НО если вдруг есть статья, как хотя бы примерно самому такое смастерить, буду очень признателен =)
  • Вопрос задан
  • 1306 просмотров
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
dimonchik2013
@dimonchik2013
non progredi est regredi
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы