Это не процессы, а потоки. MySQL использует потоки для обработки входящих соединений от клиентов. Скорее всего, у Вас используются персистентные подключения - клиентский код не закрывает соединение после выполнения SQL-запроса. Это нормальная практика.
Вряд ли память занята на обслуживание этих потоков/клиентских соединений, MySQL обычно расходует память, в основном, на InnoDB buffer pool (для MyISAM - key cache). Память, занятую под buffer pool или key cache нет смысла отдавать обратно, она используется для обслуживания всех клиентских запросов.