Нет, нельзя.
php файл выполняется на сервере, а не на машине клиента. Поэтому попытка инклюдить php файл с другого сервера не получится - удаленный файл выполнится на удаленном сервере.
Единственный вариант - примаунтить файловую систему удаленного сервера на вашем, тогда файл будет доступен как локальный.
