Промышленного стандарта нет, как и ограничений на количество используемых списков.
Если вы делаете семантическую верстку, то используйте списки тогда, когда данные, которые выводятся на экран - это список (и не важно как они выглядят, они могут хоть через запятую выводиться).
Пример с навигацией немного неудачен - это, вроде бы, и список пунктов меню, но для нее есть специальные семантические элементы (правда, ученые астрономы
спорят и
спорят о том, что все-таки использовать).
В целом, если вы не будете делать семантическую верстку, проблемы с вашим сайтом
могут возникнуть у поисковых систем и пользователей скринридеров, поскольку всем, кроме них, абсолютно фиолетово, что там у вас под капотом.