Для выполнения вашей задачи достаточно знать базовый синтаксис JS и арифметику.
Для упрощения синтаксиса используйте jQuery. Чтобы подключить его, пропишите перед подключением вашего файла скриптов например следующее:
<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
Ниже конкретно ваш пример с комментариями.
Что-то может быть не точно, я быстро написал, но принцип вам будет понятен.
codepen.io/varzin/pen/PqRWNY