Если я вас правильно понял, то вы хотите передавать язык в урле. Из коробки такого нет, можете попробовать моё решение
https://github.com/xfg/yii2-lang
Для enablePrettyUrl=true урлы вглядят так example.com/ru/module/controller/action
Для enablePrettyUrl=false так example.com/index.php?r=ru/module/controller/action
Для классического веб-приложения работает, для REST не тестил, но думаю что должно. А во всем остальном, всё как уже выше написали www.yiiframework.com/doc-2.0/guide-tutorial-i18n.html