Подключать свой айфон к iOS симулятору не нужно.
Возможно, Вы имели в виду: "Как подключить свой iPhone к xcode?" то есть, как запускать и отлаживать разработанные Вами программы из xcode не на симуляторе, а на телефоне. Для этого Вам нужно получить аккаунт разработчика, и далее, например здесь:
https://boga.wordpress.com/2008/07/16/debugging-ip...