1. Создаем приложение для мобил, которое выпрашивает у пользователя разрешение на отслеживание геолокации, в том числе и в фоне.
2. Приложение шлет данные об изменениях позиции на сервер.
3. Сервер все это агрегирует и шлет браузерному клиенту, например через Web-sockets.
4. Браузерный клиент, с помощью Yandex.maps API например, расставляет точки на карте.
5. Profit!