Как управлять raspberry pi через USB-порт компьютера?

Question

[TomasHuk]

Есть следующая конфигурация:

Как организовать связь raspberry pi с компьютером (Windows, Linux, Mac OS) через USB-порт компьютера?
Хочу организовать такую схему:
1 Скрипт на python посылает команду "Помигать светодиодом";
2 Raspberry pi получает эту команду, запускает свой скрипт мигания светодиодом и в ответ посылает сигнал на компьютер "Диод мигает";
3 Компьютер получает этот сигнал и выводит окно "Все ОК. Диод мигает", ну или запускает произвольный скрипт уже на компьютере.
При чем реализовано все это посредством кабеля, который вставляется в USB-порт компьютера, т.е. не используя ssh.
При этом raspberry pi имеет свой выход в сеть (но может и не иметь его).
Можно ли такое реализовать?
Буду благодарен за советы, а также информацию, где об этой реализации можно почитать подробно, как для новичка.