С чего начать в unit-тестировании для микроконтроллера и стоит ли?

Question

[little_schoolboy]

Несколько лет пишу под 8-bit микроконтроллеры на Си. Есть ли у кого-нибудь опыт использования написания Unit тестов? Какие особенности с чего начать? есть ли смысл?

Answer 1

[Алексей Черемисин]

Собственно ничего сложного нет. Пишем такие же unit-тесты, а результаты assert-ов складываем в отдельную область памяти. Её потом легко просматривать на наличие единиц (можно сделать даже битовым сдвигом). Другими словами, нам нужно только написать функцию assert, которая сравнивает два своих аргумента и результат заносит в следующий бит (или байт) в выделенной области памяти (0 - хорошо, 1 - плохо). По позиции в памяти вычисляем сбойный ассерт. Если памяти много, то можно еще добавить аргумент с номером теста к ассерту, тогда у нас будет один байт номер теста, второй - результат.
Ну, кстати, так и логиваться можно прямо в режиме работы, только нужно в ассерте еще и циклический буфер сделать и указатель на текущий элемент.
А собственно, я в свое время так и отлаживался. Подходит для отладки очень быстрых процессов!!!!

Comments

[little_schoolboy]

Спасибо, дельно!

[Алексей Черемисин]

В общем, по делу, наверное можно только кольцевой буфер и оставить. Ну а там уже сами смотрите...
Кстати, как пример реализации, модуль dbg_mod.l в документации к OS-9000, функции называются dbg_XXX, описание и принцип работы можно посмотреть в документации в приложении "Debugging: dbg_mod.l Overview" - а скачать здесь - rab.ict.pwr.wroc.pl/dydaktyka/supwa/os9/MWARE/pdf/...
ЗЫ. Я некромант :-( В добавок и ностальгия приперлась...

[Алексей Черемисин]

Я этот модуль под разные системы реализовывал раз 10. Все просто и очень эфективно (особенно, если по условию процессор трапать!)

[Алексей Черемисин]

Даже как-то в линуксовом ядре эти функции делал, для отладки ethernet-драйвера на каком-то PPC-8xx

[little_schoolboy]

Ого вы судя по всему чем то очень крутым занимаетесь?

[Алексей Черемисин]

лся :-) сейчас так, любитель :-)

Answer 2

[UA3MQJ]

Весьма оригинальное решение
habrahabr.ru/post/212507

Answer 3

[Сергей Сапов]

Смысл есть, даже более чем для ПК. Потому как цена ошибки более высока и доступ к логам более затруднен, чем на ПК.

Пользуюсь cutest.sourceforge.net