Как преобразовать WAV MS ADPCM во float PCM?

Question

[6opoDuJIo]

Суть изложена в описании. Имеется WAV, кодированный кодеком MS ADPCM, необходимо получить PCM float. Внятного описания алгоритма преобразования хотя-бы MS APDCM -> PCM найдено не было. Желательно именно описание алгоритма, а не инструкцию к утилитам вроде lame.exe.