Не знаю, как Yii 2 использует скрипты, но загрузить можно так:
var s = document.createElement('script');
s.src = '/script.js'; // путь до нужного скрипта
s.async = true;
s.onload = s.onreadystatechange = function() {} // функция сработает сразу после загрузки скрипта
document.head.appendChild(s);