Помогите добавить класс active в html меню на php
есть меню:
<ul class="nav navbar-nav navbar-left">
<li><a href="/">Home</a></li>
<li><a href="category/racing">Racing</a>
</li>
<li><a href="category/truck">Truck</a>
</li>
<li class="active"><a href="category/bike">Bike</a>
</li>
<li><a href="category/parking">Parking</a>
</li>
<li><a href="category/monster-truck">Monster Truck</a>
</li>
<li class="dropdown">
<a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">Other Categories
<span class="caret"></span></a>
<ul class="dropdown-menu">
<li><a href="category/train">Train</a></li>
<li><a href="category/car">Car</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
есть в меню ссылки
<a href="category/car">Car</a>
и т.д. по дефолту активна только одна
<li class="active"><a href="category/bike">Bike</a></li>
как сделать на PHP что бы при нажатии например на ссылку Truck при переходе на страницу категории в шапке меню уже подсвечивался пункт меню
<li><a href="category/truck">Truck</a></li>
в файле категорий (cat.php) просто через php выводятся все нужные значения из БД!
Пожалуйста помогите!
#Update
я так думаю что перед менюшкой нужно как то проверять url и сверять тот что прописан в меню если есть совпадение то вставлять класс active если нет то по дефолту например подсвечивать Home .....
Правильно я думаю?? если да то я вообще не понимаю как такое реализовать!!!