В документации упоминается:
www.percona.com/doc/percona-xtradb-cluster/5.6/man..., но это копипаст с xtradb 5.5.
А вот при попытке запустить демона намекает, что у меня слишком новая галера:
# garbd
The program 'garbd' is currently not installed. You can install it by typing:
apt-get install percona-xtradb-cluster-galera-2.x
То ли его переименовали, то ли убрали вообще...
Но может есть какой-нибудь другой способ добавить в кластер облегчённую ноду без копии данных?