Как получить разные параметры таксономий Wordpress?

Question

[Крил]

Пытаюсь написать фильтр по произвольным полям в Wordpress, но застрял в самом начале.
Использую woocomerce а значит таксономию "товары" и "категории товаров"
Как на странице категории вне цикла получить id всех товаров которые выводятся в данный момент (то есть разница есть в дочерней мы или нет)?