OpenSource библиотека для визуализации отношений между модулями?

Question

[Sergey Chizhik]

Собственно сабж. Модули представлены в кастомном описательном виде(XML схема), поэтому готовых решений, для визуализации нет.
Необходимый функционал:

• Группировка свойств модуля(поля, задачи, прочее)
  
• Возможность указания типа связи(типом соединяющей стрелки например) или сделать caption к ней
  
• Авторасстановка изображений модулей
  

В моём представлении это выглядит примерно так: