а) регуляркой заменить указанную структуру на SQL-запросы (в Notepad++ очень удобно)
б) юзать сервис типа www.convertcsv.com/csv-to-sql.htm
в) в phpMyAdmin есть импорт из CSV
Как импортировать данные в MySQL я знаю. Мне нужно предварительно сделать древовидное построение данных, что бы в итоге получилось так, как я показал на картинке