Как вывести в произвольное меню рубрику/категорию а в качестве подменю посты из этой рубрики?

Question

[Sergiu Mitu]

Собственно вопрос в заголовке. В поисковиках не забанен, наверное плохо ищу.
Весь гугл забит информацией о том как вывести рубрику с подрубриками, страницу с подстраницами итд, а вот именно как вывести рубрику с постами из этой рубрики не нашел. Прощу помочь знающим людям.

Всем спасибо.

P.S.(говорят вп изучается за день, у меня не получилось))