Нет информации о том, какая версия Windows, интерпретатора, PyScripter (32 или 64 бита), в какой момент возникает ошибка (при импорте модуля?).
Гугл показывает, что многие подобные проблемы в PyScripter связаны с несоответствием битности скриптера и библиотек python (поскольку заявлено, что sympy написан на чистом python, он должен работать в любом окружении).