Есть массив (если представить визуально, то похож на документ Excel), горизонтальные строки в нём отдельные массивы.
$result = [];
foreach ($exel as $key => $items) {
$clear = true;
foreach ($items as $cell) {
if (!empty($cell)) {
$clear = false;
break;
}
}
if (!$clear) {
$result[] = $exel[$key];
}
}