Нужно подключить namespace в заголовках XAML, примерно так:
<UserControl x:Class="..."
...
xmlns:res="clr-namespace:<namespace_проекта>.Properties"
...
И затем можно использовать значения из ресурсов, примерно так:
<Image Source="{x:Static res:Resources.<имя_ресурса>}" />
(правда, возможно, так не сработает и потребуется использовать ImageBrush или что-то другое, у нас в проекте используются только строковые ресурсы).
Собственно, можно погуглить "wpf using resx in xaml".