1) Параллельные порты сейчас огромная редкость. Вы _точно_ уверены, что Вам нужен именно LPT? Не USB? Не COM-over-USB?
2) Ищете в Гугле "linux parallel port programming" - тут же находите
as6edriver.sourceforge.net/Parallel-Port-Programmi...
(обратите внимание на дату документа)
3) Ищете в Гугле "pyserial parallel port programming" - тут же находите
pyserial.sourceforge.net/pyparallel.html
То есть ответ - как ни странно, да. Можно рулить LPT-портом прямо из pyserial.