Ну и каково это, жить без гугла?
setTimeout/
setInterval первым же запросом.
Если тебя смущает слово "миллисекунды", то ты зря волшнуешься: достаточно умножить количество миллисекунд на 1000, и ты получишь секунды. Или ты искал плагин для jquery, а советуют всякие непонятные методы из чистого javascript и ты ничего не понял?