Кто использовал 28BYJ-48 four-phase five-wire stepper motor & ULN2003 в своих проектах Arduino?

Question

[Thomas Taylor]

Здравствуйте, коллеги!

Недавно наткнулся на 28BYJ-48 four-phase five-wire stepper motor & ULN2003, который часто упоминают как недорогой вариант для проектов с точным управлением движением.
Судя по описанию, это четырёхфазный пятижильный шаговый двигатель с редуктором (передаточное отношение 1:64), работающий от 5 В, и в комплекте обычно идёт драйвер ULN2003.

Хотел бы узнать у тех, кто уже работал с этой парой:

Насколько точным и стабильным получается шаг при использовании стандартных Arduino-библиотек?

Есть ли перегрев или заметная потеря крутящего момента при длительной работе?

Подходит ли он для плавного позиционирования (например, для мини-панорамных установок или механизмов подачи)?

Кто-нибудь пробовал питать его от внешнего источника 12 В через драйвер — как это влияет на надёжность?

Буду признателен, если поделитесь практическими наблюдениями или схемами подключения.

Спасибо!

Answer 1

[Daemon23RUS]

Давно пользовался, могу в деталях ошибиться, т.к пишу по памяти.
Это обычный 2х фазный шаговый мотор, но выводы сделаны так, что удобно подключать к ULN и ардуино.
общий вывод от средней точки обоих обмоток. Поэтому его легко воткнуть без всяких драйверов ШД а с обычной ULN.
Если нагрузка и скорость в норме, его точность с редуктором около одной десятой доли градуса (зеркало крутили) и на один шаг луч лазера отклонял в мишени на 20 см (точно помню) при расстоянии до мишени около 100-150 метров (а тут не точно помню, но больше 100)
Плавность - мера субъективная, движение луча по мишени в метре - ой какое плавное было, а в 150 дергался. Но луч то один и тот-же.
Питался от 12в если неправильно активировать обмотки - грелся.
Работал сутками.
P.S. вспомнил вот еще, потом подкинули ему нормальный драйвер с микрошагом, и плавность выросла кратно.