Очевидно для того что бы бесплатно это делать, вам нужно где то добыть данные, и уже работать с ними самостоятельно.
Сам не пробовал, но гугл выдает кучу примеров работы с яндекс картами в браузере с помощью selenium, т.е. представляйтесь обычным пользователем и кликайте по карте... со всеми вытекающими от этого проблемами.
Я думаю лучше заплатить