Как сделать перезагрузку классов как на CI?

Question

[dmitriy]

Кто знаком с Codeigniter тот знает как выносятся библиотеки из ядра системы, путем размещения файла в папке aplication/core с необходимым префиксом MY_

Можно ли аналогичное поведение реализовать с классами использующими namespaces , PSR-, autoload.
Если фрамеворки имеющие что то подобное?