Может надо сделать их объектными elf файлами, затем скомпоновать и зачистить формат?
gcc
для компиляции исходников на С (*.c
) и ассемблере (*.S
), gcc
или ld
для линковки, objcopy
для преобразования ELF-файла с выхода линковщика в бинарник.