Судя по тому, что библиотека
ppadb имеет версию 0.3.0.dev0 и последние изменения были 5 авг. 2020 г можно предположить, что она не дописана и вы можете дописать ее.
В частности все, что делает метод install это дергает shell команду
pm install
с нужными аргументами и смотрит ее результат.
Собственно тут вообще не ясно, что вы хотите получить от асинхронности? У вас синхронное общение с консолью андроида