Собрать самому можно, исходники лежат на github.
Можно взять установочный пакет из репы старой убунты:
https://launchpad.net/ubuntu/xenial/amd64/qtbase5-...
Но там еще пачку зависимостей надо тянуть. Может быть проще поставить нужную версию убунты?
И зачем вообще именно версию 5.5.1? Если вам надо собрать приложение, то попробуйте на последней доступной Qt5 в вашем дистре линукс собрать, с большой вероятностью соберется.