Ну например вот пример ссылки на гугл:
https://www.google.com/maps/place/56°50'15.768"N+60°35'55.107"E/@56.8377134,60.5986408,20z
После @ указаны координаты точки.
Меняем числа местами и можно зайти в яндекс
ll - позиция
z - зум
mode=whatshere - для установки точки
whatshere[point] - координаты точки
whatshere[zoom] - и ещё зум
https://yandex.ru/maps/?ll=60.5986408,56.8377134&z=20&mode=whatshere&whatshere[point]=60.5986408,56.8377134&whatshere[zoom]=20