Я использовал неактуальную библиотеку года 2022, из-за которой я не мог реализовать нужный мне функционал. Через pip pyrogram устанавливать не советую, получите то же самое главный разработчик пропал, вот здесь актуальная документация, там же можно найти ссылку на гит актуальной версии:
https://pyrodocs.kurimuzon.ru/intro/quickstart/
send_invoice - метод у класса Client, решивший проблему