TypeScript не требует указания типа если он может сам его вывести и в общем случае лучше ему не мешать.
Но если очень хочется, то вам надо настроить правило
@typescript-eslint/typedef в ESLint.
Ещё раз повторюсь, даже авторы правила для ESLint считают что это плохая идея.