1. В папке c нужным cmd-файлом создать его ярлык.
2. Win + R -> "Выполнить" -> shell:startup -> Автозагрузка.
3. Вставить созданный ярлык нужного cmd-файла из папки с файлом в папку Автозагрузка.
4. В свойствах ярлыка -> "Дополнительно" -> поднять галку "Запуск от имени Администратора".
поднять галку "Запуск от имени Администратора"во первых в этом случае запрос превышения прав будет всплывать каждый раз при запуске
1a. Панель управления -> Администрирование -> Планировщик задач
1б. Или, что то же самое, клавиша Win + R -> Выполнить -> taskschd.msc
2. Действие -> Создать простую задачу
3а. Создание простой задачи -> Имя: любое
3б. Создание простой задачи -> Описание: любое
4а. Далее -> Триггер -> При входе в Windows
4б. Далее -> Действие -> Запустить программу
4в. Далее -> Запуск программы -> Обзор -> нужный файл.cmd
4г. Далее -> Завершение -> Открыть окно "Свойства" для этой задачи... -> Готово
5. Общие -> Параметры безопасности -> Выполнять с наивысшими правами - OK
6. Profit