Ropb4ik код нужно прикладывать в вопрос, а не в комментарии.
У вас на второй строчке код вероятно падает с ошибкой
voice_state = self.get_voice_state(guild_id)
. Я на 99% уверен, что в вашем классе нет такого метода. Чтобы ответить точно нужен весь код, но чаще всего в когах объект бота лежит в
self.bot.
Разберитесь почему вы не видите ошибки, потому что в консоль, где запущен бот должно все нужное приходить, если только вы их не глушите где-то выше.
Ну и сразу по последующему коду замечу, что вы не можете вызывать дважды response, потому что ответ можно выдавать только один раз.
Кроме того писать сообщение в духе "я сделаль" до того как реально что-то сделали дурной тон. Как минимум потому что по причине выше вы могли бы выдать сообщение и упасть с ошибкой на самом деле ничего не сделав.