А доку посмотреть от тг?
https://core.telegram.org/bots/api#sendmediagroup
media Array of InputMediaAudio, InputMediaDocument, InputMediaPhoto and InputMediaVideo
То есть вам надо передать массив объектов вида InputMediaXxxxx -
https://github.com/php-telegram-bot/core/tree/deve...
Если ещё более конкретно то в коде есть примеры
https://github.com/php-telegram-bot/core/blob/57a6...
* Request::sendMediaGroup([
* 'media' => [
* new InputMediaPhoto(['media' => Request::encodeFile($local_photo_1)]),
* new InputMediaPhoto(['media' => Request::encodeFile($local_photo_2)]),
* new InputMediaVideo(['media' => Request::encodeFile($local_video_1)]),
* ],
* ]);
* and even
* Request::sendMediaGroup([
* 'media' => [
* new InputMediaPhoto(['media' => $local_photo_1]),
* new InputMediaPhoto(['media' => $local_photo_2]),
* new InputMediaVideo(['media' => $local_video_1]),
* ],
* ]);