Чтобы бот отвечал в нужном топике группы, нужно знать id топика. (я не использую aiogram, поэтому напишу абстрактно)
Обычно в обращении к боту есть информация от куда обратились. Нужно просто это вытащить.
Во входящем events объекте должно быть что-то типа reply_to={msg_id: 67}, это и есть id топика.
А ответное сообщение будет либо через answer либо send_message(id_канала, сообщение, reply_to=id_топика)