Автоматически как я понимаю не получится, нужно где то (в идеале в начале сообщения) указать либо размер этого сообщения либо информацию (тип объекта например) по которой этот размер вычисляется однозначно. Т.е. ты будешь вынужден загрузить сначала эту информацию, вычислить размер следующего блока и загрузить его, но можно оптимизировать, загрузив минимальный объем заранее, если тип окажется не тот что имеет минимальный размер, догрузить оставшиеся байты и декодировать их сумму как следует.
