Без .proto файла на вопрос сложно ответить.
Вы точно все комманды вызываете:
1. Нужно сгенерировать гошные структуры
2. Нужно сгенерировать grpc сервер
3. Сгенерировать gateway
Обычный grpc сервер работает? Он в любом случае нужен будет. Если нет, начните с него. Гайдов по простому grpc точно достаточно.
Если grpc сервер работает то можно переходить к gateway, ознакомьтесь с официальным репозиторием
https://github.com/grpc-ecosystem/grpc-gateway
В нем есть примеры в папках example + ссылка на лендинг с документацией