Будем писать сервис на Actix Web и хостить на голом Linux сервере. Потребуется ли сервису прокси, в виде NGINX, в обязательном / рекомендованном порядке?
Обязательным nginx не будет, но он рекомендован большинству веб-проектам. Очень многие проблемы на себя берёт nginx, и вообще странно брать высокопроизводительный инструмент (Actix Web) и не позаботься о балансировке нагрузки (или вы хотите сами писать балансировщик?).