INSERT INTO Заказ (ПоставщикID, КлиентID, АдминистраторID, {остальные поля})
VALUES (
(SELECT ПоставщикID FROM Поставщик WHERE Имя = 'Василий Пупкин'),
(SELECT КлиентID FROM ...),
(SELECT АдминистраторID FROM ...),
{остальные значения}
)