Как сортировать массив?

Question

[voldev vvv]

Есть два массива

Array
(
    [0] => Array
        (
            [ID] => 50
            [SAL] => 0
        )

    [1] => Array
        (
            [ID] => 51
            [SAL] => 4
        )

    [2] => Array
        (
            [ID] => 52           
            [SAL] => 25
        )

и второй массив

[0] => Array
        (
            [ID] => 4
        )

хочу сравнить со вторым массивом, что бы на выходе получился такой массив

Array
(
    [0] => Array
        (
            [ID] => 51
            [SAL] => 4
        )

    [1] => Array
        (
            [ID] => 50
            [SAL] => 0
        )

    [2] => Array
        (
            [ID] => 52           
            [SAL] => 25
        )

где SAL == ID второго массива

Comments

[Adamos]

Ни сортировка, ни сравнение тут вообще, совершенно, принципиально ни при чем.
Цикл по первому массиву с заполнением результата. Ясельная группа по РНР.

[voldev vvv]

Adamos, мне нужен не один результат, мне нужен такой же массив, но только если SALE совпадает с ID то у него должен быть нулевой ключь
я пытался так

$arData = reset($arData); //второй массив
        $arNew = [];
       foreach ($arDataHl as $arValueHl) {
           if ($arValueHl['SALE'] == $arData['ID']) {
               $arNew[] = $arValueHl;
           }
       }

так я получаю только один элемент

[Adamos]

voldev vvv, как это гармонично!
Безграмотность - неспособность грамотно сформулировать задачу - неспособность ее решить.
Мы же не на диктанте, да.
Начните с бумажки. Выпишите на нее свои три значения массива и вручную выполните свой код. Что произошло? А чего хотелось? Так чего не хватает?

[Дмитрий]

voldev vvv, фильтр обычный? Ключ совпал, забрали элементы, остальные в лес?

[voldev vvv]

Дмитрий, верно )

[Adamos]

Дмитрий, по тексту вопроса - не "в лес", а в результат после совпавших.

[voldev vvv]

разобрался сам

usort($arData, function($a, $b) use ($arDataH)
        {
            return ($arDataH['ID'] == $b['SALE']);
        });