Если там только такая капча то она легко решается
Однократно вручную определи края изображений по периметру белого круга для внешнего и внутреннего и считай, проходя по кругу, количество пар пикселов (внутренний внешний), отличающихся выше порогового или просто сумму разницы цветов (по каждому каналу, полученный вектор считать вектором в евклидовом пространстве), так как они должны быть почти одинаковыми, так как это продолжение линий, и так для всех возможных углов поворотов (можно решать так, сначала сделать шаг поворота не слишком большим, затем выбрать те углы, для которых сумма различий пикселов наименьшая, делишь шаг пополам, считаешь различия в обе стороны на этот шаг, таким образом перебирая все углы поворота)
По уму тут можно решать уравнение но кодить это сложнее чем решение перебором.